손해사정사2차 자동차보험 질문

문제집 378페이지 질문드립니다~~  강사님이 설명해주신 건 이해가 되는데요~ 궁금한게 있어서요

D가 무단운전이라고 생각하고 그래서 F의 운행지책임도 없다고 생각되는데 한편으론 A,B,C는

상대방 차량이 무단운전인지 모르기때문에 주관적인식유무가 없어서 A,B,C에게는 운행자책임이 발생하지 않나요? 

너무 몰라서 죄송합니다~~^^;